Rustadmoen i Nannestad ligger ved Åsvegen, og herfra er det gode muligheter for å starte turer innover Romeriksåsene. Ruta som du her blir kjent med, starter ved bussholdeplassen Rustadsaga på Åsvegen, ca. 300 meter unna idrettsanlegget. Startpunktet er det samme som for rute 585, som går inn til Sjonken.

Etter noen få hundre meter skilles disse to rutene, og du tar da til høyre. Nå venter det jevn stigning frem til målet, som ligger ca. 300 meter høyere enn startpunktet. Omtrent to kilometer fra Rustadmoen kommer du til Melbysætra (305 moh.), og en snau kilometer senere fortsetter du rett frem ved veidelet du da kommer til. Veien til høyre er nemlig en blindvei.

To kilometer før du er fremme ved Råbjørn, kommer du til to veideler. Ta til høyre i det første og skarpt til venstre i det andre. Ruta ender der skogsbilveien slutter ved østsiden av vannet. Like ved har du DNT-hytta Råbjørnhytta.